Фірма Toyo Cork Kogyo, заснована в 1920 році, спочатку займалася обробкою пробки. В середині 1920-х років вона взялася за випуск мотоциклів, а в 1930 році виготовила перші триколісні вантажівки. В кінці 30-х років фірма розробила декілька дослідних легкових автомобілів, але її дебютом в цій області вважається 1960 рік, коли вона представила мікролітражку R-360. У 1967 році дебютувало спортивне купе Mazda Savanna RX-7, тоді ж 25% акцій японського автовиробника були придбані концерном Ford Motor. Першим масштабним спільним проектом концернів стало сімейство Mazda Bongo 1983 модельного року. У 1984 році офіційну назву концерну змінили на Mazda Motor Corporation. Після світової кризи 2008 року Ford зменшив свою частку до 13%, а в 2010 році скоротив її до символічних 3%.