Влітку 2015 року компанія Hyundai презентувала концепт купе Vision G як прообраз стилю для майбутнього сімейства автомобілів преміумкласу. У листопаді 2015 року корейці офіційно оголосили про створення суббренда Genesis. Першим автомобілем марки став представницький седан Genesis G90, який замінив собою Hyundai Equus.