Основою компанії була фірма SS Car Company з Ковентрі. Після війни поєднання SS асоціювалося з жорстокими злочинами фашизму, тому було вирішено змінити назву на Jaguar, яка використовувалася як назва деяких моделей компанії. У 1960 році Jaguar придбала фірму Daimler, в 1961 році – компанію Guy, яка випускала вантажівки, а в 1963 році – моторобудівну Coventry-Climax. У 1966 році Jaguar увійшла до складу концерну British Motor Corporation, а той через 2 роки перетворився в British Leyland. У 1986 році фірму Jaguar придбав американський Ford Motor. Зараз вона повністю контролюється структурами індійської Tata Motors і входить до складу групи Jaguar Land Rover.