Основой компании была фирма SS Car Company из Ковентри. После войны сочетание SS ассоциировалось с жестокими злодеяниями фашизма, поэтому было решено изменить название на Jaguar, которое использовалось как название некоторых моделей компании. В 1960 году Jaguar приобрела фирму Daimler, в 1961-м — компанию Guy, выпускавшую грузовики, а в 1963-м — моторостроительную Coventry-Climax. В 1966 году Jaguar вошла в состав концерна British Motor Corporation, a тот через 2 года преобразовался в British Leyland. В 1986 году фирму Jaguar приобрел американский Ford Motor. Сейчас она полностью контролируется структурами индийской Tata Motors, входя в состав группы Jaguar Land Rover.