Ця фірма народилася в 1910 році за рішенням суду. В результаті розбіжностей з партнерами примхливий Август Хорьх був змушений піти з власної фірми, заснованої ним у Цвіккау в 1899 році. Через деякий час він створив в тому ж місті нову компанію, природно, давши їй своє ім’я. Але довго так тривати не могло: рішенням суду другій компанії було присвоєно нову назву Audi, що по-латині означає те саме, що Horch по-німецьки – «слухати».