Эта фирма родилась в 1910 году по решению суда. В результате разногласий с партнерами своенравный Август Хорьх был вынужден уйти из собственной фирмы, основанной им в Цвиккау в 1899 году. Спустя некоторое время он создал в том же городе новую компанию, естественно, присвоив ей свое имя. Естественно, долго так продолжаться не могло: решением суда второй компании было присвоено новое название Audi, что по-латыни означает то же самое, что Horch по-немецки – “слушать”.