В 1889 году Арман Пежо (Armand Peugeot), владелец небольшой фабрики по производству велосипедов, и Леон Серполле (Leon Serpollet) построили трехколесный экипаж с паровым двигателем. Эта тяжелая и весьма опасная силовая установка не подходила для легкой машины. Паровой автомобиль был показан на парижской Всемирной выставке 1889 года, где привлек внимание Эмиля Левассора (Emile Levassor), посетившего салон в сопровождении Готлиба Даймлера (Gottlieb Daimler). К этому времени Даймлер уже продал во Францию лицензию на свой бензиновый мотор, который выпускался фирмой «Панар-Левассор» (Panhard-Levassor). Молодой Пежо быстро сориентировался и через год построил автомобиль «Пежо-2». Эта машина с бензиновым мотором V2 рабочим объемом 565 см3 мощностью 2 л.с. конструкции Даймлера, расположенным в задней части стальной трубчатой рамы, пришлась покупателям по вкусу, и спрос на нее постоянно возрастал. В 1896 году Пежо основал новую фирму, которая занималась только выпуском автомобилей.
В 1974 году Пежо купила 30% акций Citroën, а в 1975 году полностью стала ее владельцем. Совместной компанией-учредителем стала группа PSA (Peugeot Société Anonyme), которая была нацелена на сохранение идентификаций для обоих брендов: и Пежо, и Citroën, совместно используя инженерные и технические ресурсы.
