У 1889 році Арман Пежо, власник невеликої фабрики по виробництву велосипедів, і Леон Серполле побудували триколісний екіпаж з паровим двигуном, який був показаний на паризькій Всесвітній виставці, де привернув увагу Еміля Левассора, який відвідав салон в супроводі Готліба Даймлера. На той час Даймлер вже продав до Франції ліцензію на свій бензиновий мотор. Молодий Пежо швидко зорієнтувався і через рік побудував автомобіль з бензиновим мотором конструкції Даймлера. У 1896 році Пежо заснував нову фірму, яка займалася тільки виробництвом автомобілів. У 1974 році Peugeot придбала 30% акцій Citroen, а в 1975 році стала її власницею. Спільною компанією-засновником стала група PSA (Peugeot Société Anonyme), яка у 2021 році після об’єднання з Fiat-Chrysler перетворилася на концерн Stellantis.