Фірма Toyoda Automatic Loom Works з кінця позаминулого століття випускала ткацькі верстати. У 1935 році вона побудувала 5-місний автомобіль Toyoda А1, після чого керівництво прийняло рішення про серійне виробництво легкових машин. У серпні 1937 року була заснована фірма Toyota Motor Company.