В 1941 году компания «Виллис» (Willys) получила контракт на поставку армии США легких армейских многоцелевых автомобилей класса грузоподъемности «четверть тонны». Разработанная модель называлась «Виллис-МВ», а помогавшая «Виллису» в выполнении контракта компания «Форд» (Ford) производила модели «Форд GP» и «Форд GPW». Звучание букв GP (Джи-Пи) и GPW (Джи-Пи-Дабл-ю) американские солдаты сократили до простого «Джип», что и стало впоследствии общим названием всех машин этого типа, включая и сам «Виллис». После войны слово «джип» было узаконено и стало торговой маркой многочисленных гражданских вариантов этой машины, выпускаемых компанией «Виллис». В 1953 году «Виллис» попала под контроль фирмы «Кайзер» (Kaiser) и новая компания получила название «Кайзер-Джип». Она продолжила производство становившихся все более популярными полноприводных машин «Джип». В 1963 году фирма выпустила принципиально новый грузопассажирский автомобиль «Вэгонир» (Wagoneer) с полностью закрытым комфортабельным кузовом увеличенных размеров и двигателем повышенной мощности. «Кайзер-Джип» открыла свои филиалы в Аргентине и Израиле, продала лицензии на «Джип» в Индию, Японию и Испанию.
С 1967 года дела компании пошли на спад, и в феврале 1970 года она вошла в состав концерна «Америкэн Моторс» (American Motors), созданного в 1954 году и объединившего небольшие американские компании «Нэш» (Nash), «Рэмблер» (Rambler) и «Хадсон» (Hudson). С тех пор сборка традиционных «джипов» производилась собственным отделением «Джип», а программа концерна пополнилась своеобразным легковым полноприводным автомобилем «Игл» (Eagle). В то время отделение «Джип» выпускало упрощенные машины «Рэнглер» (Wrangler), которые являлись прямыми наследниками военного «Виллиса-МВ», и семейство более комфортабельных машин «Вэгонир» и «Чероки» (Cherokee). После краха «Америкэн Моторс» в 1987 году все производство перешло к концерну «Крайслер» (Chrysler), который впоследствии организовал еще одно отделение «Джип-Игл».
В настоящее время компания входит в состав Fiat Chrysler Automobiles.
