Історія цієї фірми почалася в роки Першої світової війни після об’єднання двох мюнхенських компаній, які випускали авіаційні мотори – Rapp Motorenwerke та Gustav Otto Flugmaschinenfabrik. Спочатку фірму називали Bayerische Flugzeugwerke, а з 1917 року – Bayerische Motorenwerke («Баварський моторний завод») або скорочено BMW.